L'histoire commence avec Arthur, le protégé de Merlin l'enchanteur qui réussit à tirer l'épée "Excalibur" de son enclave. Il sera l'élu de Dieu pour devenir le roi d'angleterre. Arthur se mariera avec Guenièvre puis deviendra un roi fort apprécié. Il montera un royaume puissant avec les chevaliers de la table ronde.

Mais Guenièvre et Lancelot du lac (le premier chevalier) vivront un amour impossible et interdit. Arthur sera trahi par cet amour et par la haine que lui portent Morgane, sa soeur, et Mordred, son fils. Son royaume sera alors mis en péril. La quête du graal deviendra alors sa seule et unique rédemption.